动力电机按能量转换方式的不同，一般可以分为电动机、发电机两项功能。按供能类型可选用直流、交流、永磁无刷或开关磁阻等几种电动机。其中适合于新能源汽车的驱动的电机主要有永磁同步电机、交流异步电机和开关磁阻电机三大类。因其结构和控制特点不同，在汽车市场上选用的范围也有所不同。在乘用车领域，目前运用主要分为感应(异步)电机与永磁(同步)电机量大流派，前者的主要代表是特斯拉，而后者更为主流，宝马以及国内大部分电动车厂家都有运用。
这两者之间有什么不同呢?永磁电动机是同步电动机。其转子使用永磁体，定子产生电磁转矩来推动转子的磁场围绕轴心线进行旋转，定子和转子的磁场是同步的。而感应电动机是异步电动机，是由定子绕组形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场相互作用而产生电磁转矩驱动转子旋转的交流电动机。在商用车领域，开关磁阻电机的运用也很广泛，而且其发展前景也被看好，主要的优势它不需要使用永磁材料，对于稀土没有依赖性，甚至连电机常见的铜线圈也不用，造价可以控制地比较低。
